В канонической мифологии сериала врата были созданы расой Древних
(а именно - альтеранином Амелиусом, изобретшим также
и Ковчег истины (см. "Stargate: Ark of Truth")),
называющих своё изобретение «Астриа Порта» на своём языке.

Древние распространили врата на многих планетах и естественных спутниках в нескольких галактиках миллионы лет назад.
Некоторые из этих миров, по словам Тил'ка, были терраформированы гоа'улдами.
Однако как позже показывает развитие сериала Тил'к очень плохо разбирается в технических вопросах и часто путает историю. И в данном случае он также ошибся.
Терраформирование производили Древние.
Все врата состоят в так называемой «сети звёздных врат»,
так как они помогают жителям этих планет перемещаться по галактике.

Сюжет «Звёздных врат» начинается, когда ВВС США раскрывают способ путешествия через врата, найденные на Земле, и начинают исследовать галактику через них.

«Звёздные врата» найдены в 1928 на плато Гиза в Египте.
Вплоть до 1990-х годов принцип управления «вратами» оставался неизвестным
(за исключением случайного запуска врат в 1945).

В 90-х годах группа специалистов по астрономии и египтологии открыла секрет их запуска,
и тогда же была начата сверхсекретная военная программа, предназначенная для исследования Вселенной и контакта с инопланетянами и людьми, вывезенными на отдаленные планеты в далеком прошлом гоа'улдом Ра.